人類が自らの身体を、過度の熱、あるいは冷気などから守るために、何らかの物を装着したという歴史は古く、はっきりとしていない。 ただ、何らかの動物の毛皮を加工して、纏っていた。（マンモスなどの大型動物） 日本でも古来より麻から作られた衣服が一般的である。